羽扇豆，一年生草本，高20-70厘米。莖上升或直立，基部分枝，全株被棕色或銹色硬毛。掌狀復葉，小葉5-8枚；葉柄遠長于小葉；托葉鉆形，長達1厘米，下半部與葉柄連生；小葉倒卵形、倒披針形至匙形，長15-70毫米，寬5-15毫米，先端鈍或銳尖，具短尖，基部漸狹，兩面均被硬毛。